桁架机械手类型有哪些？

桁架机械手也被称为龙门式机器人，是很多工厂企业常用的自动化消费设备，而针对企业不同的加工需求，市场上可按需设计定制多种类型，那桁架机械手有哪些常用的类型？开元(中国)官方的小编带你详细的了解。

桁架机械手是可以适宜不同任务的自动化设备，其是能够根据空间XYZ直角坐标系中止重复编程的、多自由度的、单独完成自动控制，能够高效完成加工工件的搬运、装卸等操作，目前比较常用的桁架机械手一共有三种类型：

单机版桁架机械手：

这种类型的机械手在桁架上是选用高强度钢梁、双立柱架构，整体采用纯模块设计，有着灵敏通用、移动速度快、定位精度高、运用寿命长等优势。目前这类型设备主要适用在轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料，满足零部件的单工序自动化消费。

双联机桁架机械手：

这种类型的设备在桁架上选用高强度钢梁、多立柱架构，根据工件的理论加工节拍与工序需求，可选用单手臂或双手臂配备，完成单机循环方式或双机协作方式，主要是针对两台数控机床配备的自动上下料配备，可满足零部件的单工序同步消费或双工序换序消费，很大程度地完成无人化消费！

多联机桁架机械手：

多联机桁架机械手选用的是全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨迹、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件主动物流体系等各个单元紧密别离，可完成多工位多工序联动消费，然后构成一条无人化操作的机加工自动化消费线。整线还能配备设备监控系统与订单管理系统，是完成数字化工厂的最优处置方案！