您好,欢迎光临KY开元官网!

网站地图 | RSS | XML

服务热线:

0551-63892685

通用banner

新闻资讯

产品分类

联系我们

电 话:13956904429

传 真:0551-63892685

地 址:合肥市经济技术开发区天都路(与方兴大道交口)

网址  :   www.riveromusic.com

助力机械手的手指有哪些类型?

您当前的位置 : 首 页 > 新闻资讯 > 行业动态

助力机械手的手指有哪些类型?

2019-11-27


助力机械手厂家


助力机械手能够实现搬运和安装、焊接等各种操作,其手臂上的手指发挥着很大作用,助力机械手的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的,那助力机械手的手指有哪些类型?下面小编带大家详细了解。
 

助力机械手的抓取性能由手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作决定,要满足物品抓取的极限尺寸、抓取精度,而这些参数被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动情况所影响。所以要跟实际情况对设备选择进行定制选择,目前助力机械手有机械式和吸盘式两种形式,机械式手指没有手掌,全靠手指握紧物件,而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件:


       助力机械手

 
       机械式手指是应用最为广泛的,按指根的动作不同可分类回转型手指和直进型手指,回转型手指是手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件;固定关节指的本体是一个弯构件,即在指的中间处形成一个“V”形关节角;而自由关节指的本体在中间分开,指根与指尖是由铰链连接的。
 
       直进型手指是手指的张开与闭合是靠手指的直接动作完成的。这种手指也可分为无关节指和自由关节指。有时还把无关节指、固定关节指、自由关节指相互组合而成为混合手指。吸盘式是一种很好的操作装置。常用的真空吸盘有扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘。根据物体的形状和实际需要,可选用不同的真空吸盘。
 
       以上是助力机械手比较常见的手指类型,不同的手指其应用特性都是有所差异,需要根据实际生产需求进行合适定制设计,目前开元(中国)官方可承接各领域生产企业的助力机械手定制打造!

标签

本文网址:/news/483.html

最近浏览:

KY开元官网关于我们产品展示工程案例厂区展示荣誉资质新闻资讯在线留言联系我们

营业执照

助力机械手厂家

KY开元官网

联系人:宫先生

电 话:0551-63892685

           13956904429

公司网址:www.riveromusic.com

地 址:合肥市经济技术开发区天都路(与方兴大道交口)