助力机械手的手指有哪些类型？

助力机械手能够实现搬运和安装、焊接等各种操作，其手臂上的手指发挥着很大作用，助力机械手的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的，那助力机械手的手指有哪些类型？下面小编带大家详细了解。
 

助力机械手的抓取性能由手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作决定，要满足物品抓取的极限尺寸、抓取精度，而这些参数被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动情况所影响。所以要跟实际情况对设备选择进行定制选择，目前助力机械手有机械式和吸盘式两种形式，机械式手指没有手掌，全靠手指握紧物件，而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件：

       助力机械手

 
       机械式手指是应用最为广泛的，按指根的动作不同可分类回转型手指和直进型手指，回转型手指是手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件；固定关节指的本体是一个弯构件，即在指的中间处形成一个“V”形关节角；而自由关节指的本体在中间分开，指根与指尖是由铰链连接的。
 
       直进型手指是手指的张开与闭合是靠手指的直接动作完成的。这种手指也可分为无关节指和自由关节指。有时还把无关节指、固定关节指、自由关节指相互组合而成为混合手指。吸盘式是一种很好的操作装置。常用的真空吸盘有扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘。根据物体的形状和实际需要，可选用不同的真空吸盘。
 
       以上是助力机械手比较常见的手指类型，不同的手指其应用特性都是有所差异，需要根据实际生产需求进行合适定制设计，目前开元(中国)官方可承接各领域生产企业的助力机械手定制打造！