桁架机械手对操控系统有什么要求?
桁架机械手是工业出产非常有用的主动化设备,经过操控可以完成精准的搬运和上下料等操作,有用提高出产功率和减轻人力背负,那桁架机械手对操控系统有什么要求?
桁架机械手的操控系统一般包含主控板、伺服电机、PLC、显示器、操控按钮、配套电源等部分,其操控过程是机械手移动工件的单个作业流程由机械手移动到工件、赶紧工件、将工件移动到指定方位、放下工件和回到初始工件共5个过程,对操控系统有着以下操控要求:
1、在传输带A端部,安装了光电开关PS,用以检查物品的到来。当光电开关检查到物品时为ON情况;
2、桁架机械手在原位时,按下起动按钮,系统起动,传送带A作业。当光电开关检查到物品后,传送带A停;
3、传输带A间断后,机械手进行一次循环动作,把物品从传送带A上搬到传送带B(接连作业)上;
4、桁架机械手回来原位后,主动再起动传送带A作业,按下间断后,应等到全部循环完毕后,才能使机械手回来原位。
5、桁架机械手的上升下降和左移右移的实行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压设备完毕,每个线圈完成一个动作。
以上是桁架机械手对操控系统的几点要求,操控系统关系着桁架机械手操控的方便性和运作精度,是厂家必需要注重的部分,开元(中国)官方作为专业的自动化设备厂家,目前可接受各种桁架机械手的定制出产!
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