桁架机械手的手爪类型有哪几种？

桁架机械手是现在工业领域非常实用的自动辅佐设备，其可通过不同的手爪完结高精度的转移、上下料、工件翻转等各种操作，减轻人力劳动强度，那桁架机械手的手爪类型有哪几种？
 
       为了让桁架机械手完结多样化的功用，厂家能够根据其使用需求装备相应的手爪类型，现在桁架桁架机械手常用的手爪类型有：
 
       楔块杠杆式手爪：桁架机械手运用楔块与杠杆来完结手爪的松、开，来完结抓取工件。
 
       滑槽式手爪：当活塞向前运动的时分，滑槽通过销子推进手爪兼并，然后产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种桁架式械手的手爪开合行程较大，习惯抓取大小不同的物体。
 
       连杆杠杆式手爪：这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪发作夹紧(放松)运动，因为杠杆的力扩展效果，这种手爪有可能发作较大的夹紧力。一般与弹簧联合运用。
 
       齿轮齿条式手爪：这种桁架机械手的手爪通过活塞推进齿条，齿条带动齿轮旋转，发作手爪的夹紧与松开动作。
 
       平行杠杆式手爪：这种类型的手爪选用的是平行四边形机构，因而不需要导轨就能够确保手爪的两手指坚持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小得许多。
 
       不同类型的手爪能够完结不一样的功用，桁架机械手在手爪的挑选上要根据自身的需求和功用进行合理挑选。开元(中国)官方作为国内专业的非标自动化设备厂家，现在可为各领域企业定制生产适宜的桁架机械手设备！

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