桁架机械手的结构特点和应用优势介绍！

桁架机械手能将工件在流水线与机床加工工位之间来回转移，完成自动化的上下料操作，是自动化出产线上非常常用的设备，下面开元(中国)官方对桁架机械手的结构特色和使用优势给大家进行介绍！
 
       桁架机械手结构：
 
       桁架包含龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于装置机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包含装置于横梁上的水平运动组件及笔直装置于水平运动组件上的笔直运动组件，笔直运动组件的底部衔接有三爪夹持器，水平运动组件和笔直运动组件别离包含用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为彼此啮合的斜齿。
 
       使用规模：
 
       桁架机械手适用于很多工业范畴的加工出产，适合对机床加工工位定位精度要求较高，但转移动作又较为简略的上下料环节的机械手，完成将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和笔直转移。
 
       桁架机械手特色优势：
 
       桁架机械手结构简略牢靠，打造本钱不算太高，齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、进步了运行平稳性，可完成加工过程中工件的取件、传送、装卸等一系列工序任务，完成车间出产线的少人或无人化，从而降低出产本钱，进步工效和产品质量，提高企业的经济效益。

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