不同种类的助力机械手设计原则介绍！

助力机械手机械自动化的新式设备，桁架式机械手、立柱助力机械手等多种类型均被广泛应用到各范畴企业的自动出产线中，下面开元(中国)官方为大家介绍立柱式助力机械手规划准则！

  立柱式机械手具有不断重复作业和劳动、不知疲惫、不怕危险、抓举重物的力量比人手力大的特色，方式是多种多样的，有的较为简略，有的较为复杂，但基本的组成方式是相同的，一般由执行机构、传动系统、操控系统和辅助设备组成。

立柱式助力机械手的基本要求是能快速、准确的拾、放和转移物体，这就要求它们具有准度高、反应快、必定的承载才能、足够的作业空间和灵敏的自由度以及在任意方位都能自动定位等特性。

规划立柱式助力机械手的准则是：充分考虑作业对象的作业技术要求,拟定较为合理的工序和工艺，并满足系统功用要求和环境条件；清晰工件的结构形状和资料特性、定位精度要求、抓取、转移时的受力特性、尺度和质量参数等，然后进一步确定对助力机械手结构及运转操控的要求；尽量选用标准组件，简化规划制造过程，统筹通用性和专用性。

为了满足不同范畴企业的产线自动化出产，助力机械手的研发和出产已成为高技术范畴内要点发展方向，开元(中国)官方作为国内专业的自动化设备厂家，现在可定制规划各种类型的助力机械手设备，满足不同企业的自动化需求，欢迎有需求的客户联系咨询！