立柱式助力机械手设计原则介绍！

助力机械手机械自动化的新型安装，桁架式机械手、立柱助力机械手等多品种型均被普遍应用到各范畴企业的自动消费线中，下面助力机械手厂家开元(中国)官方的小编为大家引见立柱式助力机械手设计准绳！
 

立柱式机械手具有不时反复工作和劳动、不知疲倦、不怕风险、抓举重物的力气比人手力大的特性，方式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但根本的组成方式是相同的，普通由执行机构、传动系统、控制系统和辅助安装组成。

立柱式助力机械手的根本请求是能快速、准确的拾、放和搬运物体，这就请求它们具有精度高、反响快、一定的承载才能、足够的工作空间和灵敏的自在度以及在恣意位置都能自动定位等特性。

设计立柱式助力机械手的准绳是：充沛思索作业对象的作业技术请求,拟定较为合理的工序和工艺，并满足系统功用请求和环境条件；明白工件的构造外形和资料特性、定位精度请求、抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步肯定对助力机械手构造及运转控制的请求；尽量选用规范组件，简化设计制造过程，统筹通用性和专用性。为了满足不同范畴企业的产线自动化消费，助力机械手的研制和消费已成为高技术范畴内重点开展方向，开元(中国)官方作为国内专业的自动化设备厂家，目前可定制设计各品种型的助力机械手设备，满足不同企业的自动化需求，欢送有需求的客户联络咨询！