气动助力机械手对空气质量有什么要求？

气动助力机械手是气动辅助人力搬运的自动化设备，可以降低操作人员的劳动强度，其动力部分是由气缸和储气罐提供，空气是其重要的动力来源，气动助力机械手对空气质量有什么恳求？

气动助力机械手是应用气动结构对人力中止有效辅助，并且根据人工伎俩中止作业的机械手系统，由于应用气动平衡助力机械手装置能够缓解现场作业工作人员的工作担负以及作业时间，并且可以确保在对体积或者质量较大的工件中止移动时的操作愈加便利以及精准确定位置，而且可以避免现场工作人员呈现风险事故或者运用的设备呈现缺点。整个气动助力机械手控制系统由高性能单片机、功率放大模块、通讯模块、滤波电路模块等组成。其中，高性能单片机主要担任控制算法的计算，功率放大模块完成PWM信号的放大及电机的过流维护，滤波放大电路模块完成对末端操作器和压力传感器信号的处置，通讯模块担任与上位机中止通讯。

为使助力机械手控制系统的输出抵达额定值，气源压力至少为5bar（70psi/500kPa）。助力机械手控制用气源很大固态颗粒尺寸小于3um，很大颗粒密度为3mg/m3，很大压力露点为-30°，很大含油浓度为1mg/m3。特别提示气源应该清洁、去除水分和湿气。警惕紧缩空气的清洁问题招致助力机械手缺点，特别是新树立的工厂或新树立的紧缩空气供应站点，由于系统或管道处于未启用或刚启用的状态，会使紧缩空气中存在较多的杂质，所以应提供多级清洁过滤，并坚持一定时间的空放状态以便杂质肃清。

所以关于气动助力机械手来说，要想机械手设备完成平稳高效运作，必需求注重空气动力源的质量，减少空气杂质的情况，开元(中国)官方有着大量气动助力机械手打造的成功案例，目前可为各行业范畴定制专属的气动助力机械手设备！