助力机械手的运动时间怎样设计合适？

助力机械手的应用有效提升了企业的消费效率，并且减轻工人的劳动强度，其能够依据消费需求分配每个动作的时间，从而肯定设备最优的运动速度，那助力机械手的运动时间怎样设计适宜？

助力机械手的整个运作流程触及到多个方面，其需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作规则的时间内完成，详细时间的分配取决于很多要素，所以助力机械手的运动时间设计需求依据各种要素重复思索，对分配的计划停止比拟，分配各动作时间应思索以下请求：

1、助力机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，假如两个动作同时停止，要按时间长的计算

2、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间；

3、助力机械手伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，由于回转运动的惯性普通大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节请求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。助
力机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应依据详细状况加以肯定；
　　

4、助力机械手在工作拍节短、动作多的状况下，常使几个动作同时停止，为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

在助力机械手的设计过程，必需要依据实践需求思索好运动设计的分配和设计，这会影响到设备的运作效率，目前开元(中国)官方可承接各类型的助力机械手定制，可满足不同企业的自动化设备需求，欢送有需求的客户联络咨询！